4D建模作战预案指挥系统

OmniSLAMTM 4D建模作战预案指挥系统,基于完全自主研发并世界首创的RTK-SLAMTM 技术,实现了室内室外一体化连续扫描、建模和测量,无论场
景中是否具有GNSS信号都能获得高精度的三维点云模型及全景影像,支持步行、骑行、车载、船载等多种作业模式,作业过中无需初始化、无需停留中断、无
时间限制、并且无需换站拼接,数据处理简单方便,全自动化和智能化,无需人工干预。相比传统测绘装备,该测绘机器人可以数十倍地提高测绘作业的工作效
率,生产高精度的全要素测绘成果。

技术优势
核心技术——独有的 RTK-SLAMTM 技术
工作模式——无初始化、无中断、无停留、无时间限制、无换
站拼接,可步行、可骑行,室内外一体无缝扫描图像数据——支持全景影像数据采集、浏览及应用
点云模型——通用数据格式支持所有第三方软件、平台应用成果精度——相对精度0.02-0.03米,绝对精度0.05米
坐标系统——室外支持RTK模式,无需布设标靶即可引入绝对坐标
数据处理——全自动化数据处理模式,简单易用无需人工干预系统扩展——照明、防爆、防腐、特色涂装等订制扩展方便
应用领域
地籍测量、地形测绘、竣工测量、房产测量、工程测量、人防工程、公安城管、数字城市、地下管廊、地铁、数字工厂、
矿业、林业普查、隧道工程、公路铁路、室内测图、数字文化遗产、BIM施工管理等

相比传统测绘装备,RTK-SLAM™背负式激光雷达测绘机器人可以数十倍地提高测绘作业的工作效率,
生产高精度的全要素测绘成果,其应用将会更加广泛。



 

专业版(双激光全景影像)

标准版(双激光)

基本版(单激光)

 

SR-DLP6

SR-DL6

SR-SL6

激光雷达

VLP-32C X1

VLP-16

VLP-32C X1

VLP-16

VLP-32C

VLP-16

VLP-16 X1

X2

VLP-16 X1

X2

扫描距离

200米

100米

200米

100米

200米

100米

扫描点数

900,000/秒

600,000/秒

900,000/秒

600,000/秒

600,000/秒

300,000/秒

空间视场

360°X 360°

360°X 30°

全景图像

YES

NO

相机型号

LADYBUG 5

N/A

最大帧率

10 FPS JPEG Compressed

分辨率

3000万像素

工作时长

8小时

10小时

13小时

GNSS

220通道(四星九频):GPS GLONASS Galileo BDS SBAS QZSS

通讯配置

4G网络通信

相对精度

2–3 cm

绝对精度

5cm(室内室外)

核心技术

独有的 RTK-SLAMTM 技术

工作模式

无间断、无停留、无时间限制、无换站、无拼接,可步行、骑行等

控制模式

无线连接的平板电脑

数据传输

USB 3.0

点云格式

LAS 等通用格式

作业方式

背负式

存储容量

1TB SSD

500G SSD

数据成果

着色的三维点云模型及全景影像

三维点云模型

工作温度

0°-+45°

0°-+60°

存储温度

-20°-+60°

原始数据

1GB/分钟

250MB/分钟

125MB/分钟

 

1200 X 450 X 270 mm

1000 X 450 X 270 mm

1000 X 350 X 270 mm

 

12kg

8kg

6kg


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