无人机行业解决方案


RTK-SLAMTM 激光全景背负式测绘机器人包含2大系列6个版本,标配16线激光雷达,Premium系列分别是全景相机版(SR-DLP6)、双激光版(SR-DL6)和单激光版(SR-SL6),Lite系列分别是全景相机Lite版(SR-DLP6-Lite)、双激光Lite版(SR-DL6-Lite)和单激光Lite版(SR-SL6-Lite),其中单激光版可以背负或手持。欧思徕智能另推出Plus版本,统配32线、200米长距激光雷达,满足用户在大范围区域、高楼层等场景的应用需求。此外,产品还具备以下优势:
1.采用了具有独家专利权的 RTK-SLAMTM 技术,该技术充分发挥实时动态差分与自研核心SLAM算法的技术优势,摒弃昂贵惯导和PPK技术,采集过程流畅,无需停顿。
2.采用消费级手机或平板电脑作为轻量化便携式无线控制器,无需线缆,通过Wifi与主机连接,控制数据采集,易携带,易操控。
3.支持连接千寻位置、CORS网和GNSS接收机,将CGCS2000坐标或本地坐标引入到点云数据成果中去,避免相对坐标下的点云模型转换到绝对坐标下模型精度下降的问题。
4.支持导出360°球形全景图像和可用于摄影测量的高清高分辨率图像,可用于模型贴图、场景漫游和VR全景,点云模型和全景图像精确套合。


Premium系列


Lite系列



02模型制作

1.RTK-SLAMTM 激光全景背负式测绘机器人数据采集完成后,经自研软件OmniSLAM Mapper一键处理,获得高精度真彩色点云模型、360°全景图像、单镜头图像等数据成果。

MAPPER一键处理


2. 使用点云数据建模软件Trimble SketchUp Pro 2017,利用Undet for SketchUp 插件将真彩色点云模型导入到SketchUp软件中。

导入点云模型

模型调整查看

3.了解模型概况后,依次选择局部点云模型,从下至上建立地面、墙面、空间设施等模型结构。

建立面结构

建立框架结构

完成楼宇三维模型


03成果应用

1.三维动画渲染制作
利用Trimble Sketchup Pro 2017 输出FBX格式模型,将此格式模型文件导入到3DS MAX软件中,利用3DS MAX可渲染模型成果和制作三维动画。
输出FBX格式模型

3DS MAX模型

3DS MAX模型


2.构建虚拟数字副本
数字孪生即现实中的物理实体,在虚拟信息空间里还有一个与物理实体动态一致的数字副本。RTK-SLAMTM 移动扫描背包可应用于快速构建虚拟空间中的物理实体副本,为数字孪生创建精细化的、实景复制级的基础三维模型。
虚拟模型

虚拟模型

虚拟模型

上一条:抱歉暂无数据

下一条: 外出押解防脱逃解决方案